Quaternion on Phạm Duy Tùng Machine Learning Blog https://www.phamduytung.com/tags/quaternion/ Recent content in Quaternion on Phạm Duy Tùng Machine Learning Blog Hugo vi-VN Copyright © 2016-{year} Phạm Duy Tùng. All Rights Reserved. Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0700 Đại số Clifford: nơi vector, số phức và quaternion hóa ra là họ hàng https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-dai-so-clifford/ Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0700 https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-dai-so-clifford/ Đại số Clifford xây dựng một ngôn ngữ hình học duy nhất, trong đó vector, số phức, quaternion, phép quay và spinor xuất hiện như những phần khác nhau của cùng một cấu trúc. Octonion – Bát nguyên số: khi toán học bẻ gãy cả dấu ngoặc https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-octonion-bat-nguyen-so/ Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0700 https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-octonion-bat-nguyen-so/ Octonion là hệ số 8 chiều kỳ quặc đến mức phép nhân không còn tính giao hoán lẫn kết hợp, nhưng chính sự kỳ quặc ấy lại nối nó với Fano Plane, G2, E8, spinor và nhiều cấu trúc đặc biệt của toán học. Tứ nguyên số Quaternion: khi một con số biết xoay cả thế giới https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-quaternion-tu-nguyen-so/ Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0700 https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-quaternion-tu-nguyen-so/ Quaternion là một hệ số gồm bốn thành phần, nơi phép nhân không còn giao hoán. Một thứ toán học kỳ quặc sinh năm 1843 lại trở thành công cụ cực kỳ hữu ích để xoay camera, robot, máy bay, điện thoại và cả thế giới 3D.