https://www.phamduytung.com/tags/robotics/ Recent content in Robotics on Phạm Duy Tùng Machine Learning Blog Hugo vi-VN Copyright © 2016-{year} Phạm Duy Tùng. All Rights Reserved. Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0700 https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-quaternion-tu-nguyen-so/ Fri, 21 Aug 2026 00:00:00 +0700 https://www.phamduytung.com/blog/2026-08-21-quaternion-tu-nguyen-so/ Quaternion là một hệ số gồm bốn thành phần, nơi phép nhân không còn giao hoán. Một thứ toán học kỳ quặc sinh năm 1843 lại trở thành công cụ cực kỳ hữu ích để xoay camera, robot, máy bay, điện thoại và cả thế giới 3D.